苏联第一种轻型火炮牵引车“先锋”借鉴英国设计 采用履带式底盘

上世纪20年代初，苏联军队需要一种轻型火炮牵引车，用于拖曳轻型火炮，运输装备和弹药。

伏尔加格勒拖拉机厂。

现有的拖拉机无法完成这样的任务，因此苏联领导层决定研制一款小型履带式牵引车。1929年，由T-18坦克底盘为基础改进而来的第一种轻型火炮牵引车出现。但是，该车的性能并不符合要求，因此这个计划很快被放弃，直至1934年才批准后续的研制计划。

“先锋”火炮牵引车。

由A.S.谢格洛夫领导的汽车和拖拉机技术研究所（现在的NATI）工程师团队，向苏联领导人介绍了他们确定的轻型牵引车研制计划。次年，轻型牵引车原型车完成，并于1936年在莫斯科第37号工厂投入批量生产，并以“先锋”命名。第一批“先锋”火炮牵引车共生产了50辆。

英国维克斯-卡登-劳埃德履带式牵引车。

需要说明的是，“先锋”火炮牵引车是以英国维克斯-卡登-劳埃德履带式牵引车为基础研制的，后者在当时具有良好的牵引性能。不过，英国并不看好这种牵引车，只生产了6辆。

“先锋”两侧有可以打开的人员座椅。

“先锋”轻型火炮牵引车的主要部件，如变速箱、差速器、负重轮、履带等，都借用自当时批量生产的T-37A水陆坦克。按计划，“先锋”应该安装美国福特V8发动机，但最终安装的是40马力的嘎斯-AA卡车发动机。

“先锋”行动部分的设计与维克斯-卡登-劳埃德履带式牵引车接近，每侧各有两个负重轮，通过平衡悬挂方式连接，悬挂装置配备钢板弹簧作为缓冲机构。尾部设置一个较大直径的随动轮，随动轮着地兼做负重轮，同时可以延长履带的接地长度。

参加红场阅兵式的“先锋”火炮牵引车。

尽管随动轮着地之后，可以减少对地压强，然而，这个设计降低了牵引车的机动性。发动机和变速箱位于车体前部，后面就是驾驶员的座椅，车身两侧各安装了一排座椅。

苏联陆军在使用“先锋”火炮牵引车的过程中，发现它存在一些缺陷，如：驾驶时并不稳定，牵引力低于设计指标，运输能力较低，由于缺少装甲，很容易遭到轻武器的攻击。

“先锋B2”装甲型火炮牵引车。

1937年，苏联又在“先锋”的基础上，研制了两种装甲型火炮牵引车，但它们都没有通过军方测试。同年，“先锋”装甲型火炮牵引车被宣布缺乏发展前途，而停止研制。