【IT之家评测室】追觅扫拖旗舰 X40 Pro Ultra 体验：首创升降式激光雷达 + 仿生「双」机械臂，家居清洁更彻底

在 2024 年的今天，扫拖机器人已经成为了现代家庭的刚需。不过，虽说扫拖机器人产品极大地解放了人们的双手，但仍存在一些局限性，比如 —— 床底、电视柜底下，过往扫机器人产品往往都存在“限高”问题，凸起的激光雷达导致机器无法顺利进入这些低矮家居内，久而久之这部分区域就成为了卫生死角。

虽然消费者可以选择那些非激光雷达定位技术的扫拖机器人作为替代，但这些机型往往又在构图和避障能力上存在明显不足，这是一个鱼和熊掌不可兼得的行业难题。

所以问题就来了 —— 是否有一款扫拖机器人，既拥有卓越的清扫覆盖能力，又具备超薄机身设计，能够轻松进入低矮空间，实现全面清洁呢？

答案是肯定的。

5 月下旬，追觅发布了全新的旗舰扫地机新品 —— 追觅 X40 Pro Ultra，从又“Pro”又“Ultra”的命名不难看出，这是一款顶尖的扫拖机器人产品。

事实确实如此，追觅 X40 Pro Ultra 全球首发了自升降全景激光雷达，实现了 88mm 超薄机身，与友商产品普遍的 110mm 身高相比，前者具备更极致的低矮环境覆盖能力。

与此同时，追觅 X40 Pro Ultra 还拥有 13000Pa 吸力，搭载追觅首创的仿生双机械臂，还有可升降的边刷、主刷、拖布，以及主动式基站自清洁、六重水气除菌等等，堆料可谓到了极致 —— 并不夸张地讲，仅看参数，这几乎就是扫拖机器人行业的天花板。

既然堆料如此凶狠了，那么追觅 X40 Pro Ultra 的实际体验又如何？

接下来，IT之家将围绕这款产品，和大家分享更为详细的实测体验。

产品尺寸重量数据（追觅 X40 Pro Ultra 同样提供超薄上下水版本）

一、外观设计篇

设计上，追觅 X40 Pro Ultra 延续了家族的“黑金”风格，不同于传统扫机器人产品一贯的白色机身，追觅 X40 Pro Ultra 从基站到机器本体都采用了大面积的纯黑配色。

细节上，基站上半部分采用了明显的竖向条纹设计，而集尘袋盖板区域，则是横向的类金属拉丝工艺，中间的交汇处，则是一条金边。

基站的纯黑色机身搭配金边装饰，带来了非常强烈的“轻奢”质感。

这一套“黑金”设计风格虽说可能和一些简装家庭不是很百搭。但是，只要放在哪里，它就会成为一个最吸睛的存在，并且也会让所有看到的人感慨一句，这玩意应该不便宜。

当然，纯黑设计也带来了一个小小的挑战：机身一旦沾染灰尘，便显得尤为显眼。对于注重细节和整洁的“强迫症”小伙伴来说，日常擦拭是少不了的了。

回到机器人本体，追觅 X40 Pro Ultra 最大的设计亮点是隐藏式的激光雷达。在升起状态下，追觅 X40 Pro Ultra 的激光雷达略凸起于机身上，像是一个瞭望塔。

而当机器人回到基站，又或者是在低矮空间工作时，雷达则会自动降下，使机身顶部保持完全平坦，无任何突出部分，从而确保了在低矮环境中的顺畅通行。

追觅 X40 Pro Ultra 在激光雷达区域融入了一圈光环，也是机器人的工作状态灯。

当追觅 X40 Pro Ultra 开机工作时，这圈光环即刻亮起，伴随着激光雷达的平滑升起，很有仪式感，也很有未来科技感。

细节上，激光雷达的正下方区域是带有摄像头和补光灯的视觉系统。在低矮空间内工作时，前视 Vslam 导航技术的加持下，这部分将发挥至关重要的作用。

机身顶部后方区域，则是集尘盒盖，掀开盖板后，可取拿机器内部的集尘盒，容量约 300ml。

不过毕竟支持自动集尘，在日常使用中，用户几乎无需主动操作此区域。

来到追觅 X40 Pro Ultra 的底部，这里乍看似乎并无显著变化。

但当你取下拖布后，便会发现真正的“玄机”所在 —— 在拖布卡口的一侧，可以清晰地看到一条明显的“轨道”结构。

这便是用于“仿生机械臂”的设计，比如当设备工作时，有了这个机械臂，拖布就会向外伸出，覆盖更广的清洁面积。

不仅仅是拖布，追觅 X40 Pro Ultra 的边刷也采用了机械臂设计，遇到卫生死角后，例如在贴墙清洁时，边刷就像人一样“伸手”去清理。

另外，必须要强调的是，这次追觅 X40 Pro Ultra 的拖布、边刷、滚刷都支持升降，这部分我们放到接下来的清洁篇好好讲一下。

二、扫拖地体验

首先讲一下追觅 X40 Pro Ultra 搭载的自升降全景激光雷达。

为什么要升降设计？

首先来看一组数据：市面上扫地机高度普遍集中在 110mm 左右，而家居底部高度在 90-110mm 的之间的场景仍占比高达 47%（追觅官方提供数据）。

这也意味着，你购买的扫拖机器人，有非常高的概率是无法进入这些低矮家居空间内进行清洁工作的。

所以追觅 X40 Pro Ultra 带来了自升降全景激光雷达解决方案，升降后的高度落差为 22.5mm，这个落差，刚好可以让追觅 X40 Pro Ultra 进入低矮家居空间内工作。

激光雷达升降前后

就比如下图，IT之家此次实测的电视柜场景，在激光雷达升起状态下，凸起的雷达装备刚好卡住了追觅 X40 Pro Ultra，而雷达降下去之后，追觅 X40 Pro Ultra 就能自由穿梭在电视柜底部空间了。

激光雷达升降前后

当激光雷达降下后，也意味着激光雷达无法正常工作，那么又如何解决低矮空间内的避障、路线规划呢？这就离不开追觅 X40 Pro Ultra 特意打造的双目 Vslam 导航感知系统了。

简单来说，追觅 X40 Pro Ultra 拥有两套避障导航系统，一套是在正常工作环境下，使用全景激光雷达 360° 感知。另一套则是在床底、沙发底等低矮空间内，使用双目 Vslam 导航感知。

双目 Vslam 导航感知中

追觅 X40 Pro Ultra 会智能判断能否进入家具底部，一旦识别到家具底部的高度，它会迅速作出决策，判断是否需要下降全景激光雷达。

在清洁工作中，追觅 X40 Pro Ultra 会优先清洁区域内的空阔区域，最后再降下雷达，进入低矮空间进行清洁。

同时，在一些昏暗环境下，追觅 X40 Pro Ultra 还会自动打开补光灯，照亮空间进行三维感知。

这一波操作下来，是有几分自动驾驶的味道了。

解决了低矮空间的清洁问题，接下来讲一下追觅 X40 Pro Ultra 的吸力 ——13000Pa。

作为对比，友商最新旗舰的吸力 11000Pa，在此前IT之家的评测中，这个吸力大小已经被称之为天花板级别了。而追觅 X40 Pro Ultra 直接又拉高了 2000Pa，相较于追觅 X30 系列配备的 8300Pa 吸力，更是直接提升了近 5000Pa。

13000Pa，甚至达到了很多手持无线吸尘器的规格了。

都说扫拖机器人领域卷，其实从这个吸力的不断升级就能看出，几乎是时隔几月，就有一个非常明显的量级升级。

当然日常使用中，你可能很少会遇到需要如此强大吸力的场景，但是，还是那句话 —— 这玩意就是战略储备，就是男人的钱包，越多，底气越足，不存在性能过剩的问题。更重要的是，这么大的吸力，至少会让你的产品在在未来几年内都不会落伍淘汰。

如此大的吸力，追觅 X40 Pro Ultra 的清洁能力自然无需担心，如下图所示，地面的块状物垃圾、零食碎屑等等，大力出奇迹的追觅 X40 Pro Ultra 基本都是一遍过，所经之处不留痕迹。

加大点难度，比如下图散落一地的湿毛发、纸屑和方便面碎屑，追觅 X40 Pro Ultra 扫地模式下也是一遍过，只留下地面原有的淡淡水渍，下图的对比效果非常明显。

对于地板上意外洒落的咖啡液体，追觅 X40 Pro Ultra 在扫拖模式下也展现出了良好的清洁效果，能够迅速吸收液体，并通过拖布将污渍一并带走，使地面恢复干爽。

当然，光有力量是不行的，你还得有技巧。

比如墙壁、缝隙以及一些难以触及又奇形怪状的卫生死角，如何保证清洁到位？所以追觅 X40 Pro Ultra 带来了仿生「双」机械臂设计，通过机械臂的伸缩能力，边刷拖布双重直击边角缝隙。

就比如下图，面对桌椅腿、床腿、沙发茶几腿这些复杂区域时，追觅 X40 Pro Ultra 的边刷和拖布，就像人一样“伸手”去清理。

再比如进行贴墙清洁时，边刷和拖布会自动朝墙壁伸出，确保墙壁边缘也能得到彻底清洁。

扫地模式下，边刷伸出沿边清洁

扫拖模式下，边刷和拖布同时伸出沿边清洁

通过 App 设置，用户还可以开启仿生贴边功能。

开启后，追觅 X40 Pro Ultra 在进行沿边角清洁时会自动外摆拖布，让机械臂可以伸得更远。

更进一步，开启“缝隙伸手擦”选项，追觅 X40 Pro Ultra 会以一种“扭屁股”的方式将拖布尽可能地伸入底部的缝隙内进行清洁。

动作有些滑稽可爱，但是也确实实用。

除了机械臂伸缩之外，追觅 X40 Pro Ultra 的边刷、滚刷、拖布均支持升降，实现多场景干湿分离。

如下图所示，扫拖模式下，当识别地毯场景时，追觅 X40 Pro Ultra 的边刷和拖布会抬升，防缠毛防打湿地毯。

再如下图所示，纯拖地场景下，追觅 X40 Pro Ultra 会抬升边刷和滚刷，杜绝拖地时因为边刷不干净和泥造成的二次污染。

友商产品往往支持滚刷、拖布升降，而追觅 X40 Pro Ultra 额外多了一个边刷升降。

边刷抬升的另外体验优势是 —— 抬升后，将会有更强的越障通过能力，同时回基站时，边刷同步抬升，避免长期接触基站底部而炸毛。

如下图，在纯扫地模式下，追觅 X40 Pro Ultra 还会自动拆卸拖布，拖布留在基站内，直接避免了拖布打湿地面的问题，实现了真正的干湿分离。

三、基站及自清洁体验

追觅 X40 Pro Ultra 采用了全能基站设计，取下集尘盖板，就能看到抗菌过滤除臭三合一的 E12 尘袋，尘袋容量 3.2L，支持 100 天免倒垃圾。

据官方介绍，在内部集尘系统设计上，追觅 X40 Pro Ultra 采用了密闭式内循环设计，简而言之就是将尘盒-集尘口-尘袋形成了一个完整的闭环，告别灰尘外溢。

此外，追觅 X40 Pro Ultra 的一次性尘袋对直径大于等于 0.3μm 的颗粒物有 99.5% 的过滤效果，这么说你可能没有太大概念，但如果告诉你它的过滤性能等同于 N95 口罩，那么就能直观地理解其过滤效果了。

追觅 X40 Pro Ultra 也支持全链路除菌，包括银离子杀菌、抗菌滤网、抗菌尘袋和除菌清洁液，以及行业首创基站 UV 紫外线杀菌，在拖布清洗完成后，会通过紫外线灯照射拖布 30 分钟杀菌。

水路全链路除菌方面，追觅 X40 Pro Ultra 的污水箱还配备了除臭模组，内置抗菌除臭因子，可以持久释放抗菌，还能中和臭味。

污水箱内的除臭模组

基站内的清洁底座，加入了“主动式双刮洗臂”设计，就像是汽车雨刮一样，洗拖布的同时刮洗清洗盘。

有了这对“雨刷”，基站底部的污渍残留和卫生死角就能清理干净。

红色箭头所指，就是隐藏在底部的“刮洗臂”

官方示意图

同时，追觅 X40 Pro Ultra 基站内部的清水导流槽长度增加，大量清水可以更直接地接触拖布，洗拖布的方式从「污水浸泡」变成了「清水刮洗」。

绿色箭头位置，就是水流方向，清水可以直接接触到拖布

如下图所示，由于清水直接作用于拖布，前后的清洁效果对比非常明显。

拖布清洁前、清洁后

追觅 X40 Pro Ultra 也支持 75℃热水重污动态复洗复拖，并且根据拖布时长、水量、水温，做到对地面污渍有针对性的洗拖布方案。

简而言之，就是目的性更强，可以根据不同的脏污情况，自行决策自清洁方案。

通过下图，可以看到追觅 X40 Pro Ultra 在热水洗拖布时的热量分布情况，最靠近拖布的区域已经变为深黄色，这意味着此时正在热水清洁中。

最后，简单测试追觅 X40 Pro Ultra 自清洁时的噪音情况。

据官方说法，基站集尘系统增加“消音腔”设计，并在消声腔内壁贴有高密度的 90ppi 吸声棉，一系列优化后集尘噪音低至 70dB。

IT之家体验来看，追觅 X40 Pro Ultra 的集尘工作噪音确实减弱了不少，特别是风机产生的啸叫声，已经大幅减少。这种变化，笔者的主观感受类似于吹风机从高档降到中档。

当然，即便是“中档”，集尘的工作噪音仍是存在的，但追觅 X40 Pro Ultra 的集尘过程极为迅速，通常都能在数秒内完成，因此噪音的持续时间相对较短，不会对用户造成过多干扰。

至于洗拖布环节，追觅 X40 Pro Ultra 的噪音大多来自清污水吸附声音，而烘干噪音几乎感知不到，除非把耳朵贴近产品，又或者是在极为安静的午夜。

如上图，通过实测，追觅 X40 Pro Ultra 集尘时噪音为 55db 左右，而在清洗拖布中，噪音也仅为 38db 左右，噪音问题确实有明显优化。

四、综合体验

除了激光雷达传感器之外，追觅 X40 Pro Ultra 还搭载了双线激光传感器，位于双目摄像头的两侧。工作中，两侧激光头发射激光，通过红外相机拍摄，随后获得物体三维信息。在底部，还有超声波传感器和悬崖传感器组成的地面环境感知系统。

由 RGB 摄像头和红外摄像头，以及 LED 补光灯，还组成了双目视觉感知系统。这一套多维度环境感知能力加持下，追觅 X40 Pro Ultra 的避障能力相当出色。

举一个简单的例子，当它正常工作时，你从它面前突然停留，而它识别到你的“停留”动作后，随之“刹车”，避免和你直接接触，妥妥的扫拖机器人“智驾 AEB”了。

再比如上面两组图，无论是正常高度的清洁，还是低矮空间降下激光雷达后的清洁，追觅 X40 Pro Ultra 在保证桌腿、电视柜支架这些区域的清洁覆盖之外，还尽可能的减少了和这些位置的直接接触或碰撞。

追觅 X40 Pro Ultra 搭载的双目摄像头不仅仅是用于智能避障，还可以做你的远程可遥控摄像头，这就像是一个支持远程视频的遥控小车。

通过摄像头，你可以查看宠物在家是否越狱，甚至还可与通过这个功能和家人远程视频通话，可玩性大大提升。

在功能上，追觅 X40 Pro Ultra 也提供了指哪到哪，全屋巡航等功能。甚至，在操作界面，你竟然还可以手动调节补光灯的亮度强度。

目前，追觅 X40 Pro Ultra 支持 140 + 种障碍物识别的能力，在清洁工作中，会精准识别障碍物，并将识别结果以照片的形式保存在清洁地图中，用户点击障碍物图片，即可查看相关结果。

App 交互部分，追觅 X40 Pro Ultra 提供了相当丰富的精细化操作。

比如地图编辑 2D\3D 显示，设置虚拟墙、门槛，甚至还可以手动设置窗帘区域。

再比如拖布湿度方面，追觅 X40 Pro Ultra 提供了高达 30 个档位的选择。

当然，基站也有相当丰富的设置功能，比如洗布模式，集尘频率等等，再比如烘干时间选择等。

值得一提的是，追觅 X40 Pro Ultra 也提供了激光雷达自动升降的开启关闭选项，总之自定义程度非常之高。

最后，是 AI 语控这个非常实用性的功能。

在体验上，追觅 X40 Pro Ultra 支持召唤清洁、预约清洁等，完全不用动手。但不同于以往的是，这次追觅 X40 Pro Ultra 竟然加入了大模型的支持，开启后，追觅 X40 Pro Ultra 将具备更强的问题解读能力。

就比如模糊对话指令。

传统的语音控制能力，往往需要用户更为具体且目的明确的指令，比如 —— 开始清洁、打扫客厅等。

但是大模型加持后的追觅 X40 Pro Ultra，可以理解更复杂且模糊的指令，比如 —— 别干了，我要休息了，追觅 X40 Pro Ultra 此时就会停止任务。

再比如说“地板有点湿”，追觅 X40 Pro Ultra 就会降低水量。

大模型的加持，对于很多老年人来说非常友好，因为他们往往记不住传统的固定语音指令，而有了大模型，一些更口语更模糊的指令，追觅 X40 Pro Ultra 也能听懂，并执行。

在一年多前友商的扫拖机器人评测中，笔者曾感慨，既然扫地机器人都已经支持语音指令了，功能上和一个智能音箱没有大区别，那是不是也能内嵌一个“大模型”实现更强的交互体验？

令笔者没想到的是，追觅竟然先满足了笔者的这个愿望，追觅 X40 Pro Ultra 内嵌的 DreameGPT 大语言模型，成为了扫地机行业首个真正的垂类大模型产品。

大模型带来的想象力是无穷的，专属于每个用户的全能扫地机专家，已经不再是“未来可期”，因为已经来到消费者的面前。

五、总结

写了这么多，是时候给追觅 X40 Pro Ultra 做个总结了。先谈一下笔者的主观感受，追觅 X40 Pro Ultra 是一台全能、顶级、旗舰、且极有想法的扫拖机器人产品。

为什么这么说，因为经过体验发现，追觅 X40 Pro Ultra 并非是简单的凶狠堆料这么简单，而是根据当下消费者对扫拖机器人的迫切需求，以及整个行业空白、痛点进行的产品体验创新。

就比如全球首创升降式激光雷达 + 仿生「双」机械臂设计，追觅 X40 Pro Ultra 带来了极致的边角缝隙 & 家具底部彻底清洁能力，极大程度地解决了过往产品无法进入低矮空间，以及边角缝隙清洁不到位的问题。

最为关键的是，在此基础上，追觅 X40 Pro Ultra 并没有牺牲定位、避障等体验。

再比如在全能体验上，追觅 X40 Pro Ultra 带来了更为彻底的全链路除菌、除臭能力，还有结构创新带来的消噪体验、底座的“主动式双刮洗臂”、大模型加持后更强的语音控制体验... 就和产品中又“Pro”又“Ultra”的命名一样，这是一款既要又要还要的尖端扫拖机器人产品。

伴随着智能清洁行业市场持续回暖，扫地机器人、洗地机等产品未来将进入更多家庭，在这条赛道上，深耕消费者需求的追觅科技，以技术创新为驱动力，不断满足着消费者对家居清洁的极致追求，也引领着行业的快速发展。

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